美国宇航局（NASA）毫无疑问是当前应用于3D打印机技术最少的航天机构，迄今为止早已获得了许多成果，比如顺利测试了带上3D打印机金属零部件的火箭发动机，为国际空间站（ISS）送到了首台太空3D打印机等。现在，其辖下喷气前进实验室（JPL）又玩出了新花样，就是右图中这种小型弹出式平板拉链观测机器人（全称PUFFER）。据理解，PUFFER是一种通过无线电遥控的机器人，主要组件皆为3D打印机，设计目标是辅助更大的机器人展开地形观测，主要亮点如下：①越野和爬上能力都很强，可精彩爬上45度的斜坡，而这早已通过JPL过去1年多时间里展开的大量实地测试获得了证明②不会“缩骨功”，只不过就是能将两侧的轮子纵向拉链，从而减少自身高度，从而转入较狭小的缝隙（如下图右图）此外，它还有一条尾巴（用作保持平衡）并且在腹部配有了太阳能电池，只要能被阳光照射到就能随时随地喂饱自己。“PUFFER可以与漫游者机器人展开实时科学观测。

所以，完全相同的时间内，你就能已完成更好的工作。”PUFFER的项目经理JaakkoKarras说明说道，“而由于它们较小并且可以拉链，理想的方案就是将很多个它们部署在大型机器人周围，随时去探寻更为偏僻和危险性的地区。”很似乎，PUFFER可以在地球上很多地方大施拳脚。不过JPL最后的目标还是用它去探寻别的星球，比如当前最有可能构建人类外星殖民的火星。

有意思的是，如此小巧又勇猛的PUFFER只不过是由加州大学伯克利分校仿生Millisystems实验室（BML）的一名学生Karras在玩折纸时想起的。只不过JPL接掌后，材料从纸张变为了印刷电路板（PCB）和3D打印机的零部件。

另外，它的运动控制部分正是JPL与BML联合开发的，而高分辨率显微镜光学系统（精度10微米）则是由另一家坐落于伊利诺伊州的DistantFocus公司获取的。如前文所述，在过去1年里，NASA早已在各种地形（如与火星表面很相近的加州彩虹盆地）对PUFFER做到了实际测试，而后者皆展现出的十分好。在其中一个水平但泥泞道路的测试中，它甚至只靠一块电池就跑出了625米。

当然即便如此，PUFFER也仍然有许多改良的空间。比如NASA目前就在著手为其加到更好的科学设备，以便它可以继续执行水取样、特定环境下化学成分分析等更加多任务。

此外，他们还想让它显得更为智能，彼此需要展开交流合作。

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